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应用介绍

支持Mavic Mini, Mini 2, Air 2s, Mini SE 新机型.
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应用程序来释放你的DJI无人机的所有潜力（幻影/灵感/火花系列）。你可以用你的DJI无人机更好地拍摄彩虹。

兼容DJI Mavic Mini, Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3 Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/RAW、Inspire 2、Spark

功能点：

* 稳定，运行平稳，无滞后。
* 航路点支持，您可以定制自己的自动飞行, 支持任务续飞、保存、恢复，指定飞行起始导航点, 支持导航点动作(拍摄、转向、云台调整、停留、录象).
* 支持正射景像拍摄, 任务可以保存、续飞，定时、等距、悬停多种拍摄模式.
* 支持 Kml 导入.
* 支持全景拍摄
* 支持 GPS 跟踪、视频追踪, 扩展 mini se, Mini 2 的能力.
* 支持延时摄影.
* FPV模式支持, 包含 Home 锁定、航程锁定、三角架模式、速度模式调整等.
* 在航路点模式下支持摄像机指向.
* 支持跟踪模式。跟踪目标并环绕它运行，自动跟踪目标.
* 丰富的相机和飞机设置.
* 丰富的地图支持，如高德、Mapbox, 可切换卫星图.
* 丰富的设置支持，如 IMU校正、指南针校正、飞行记录、遥控器多种设置、返航点更新、飞机查找
* 飞行语音提示及警告支持.
* 多种帮助文档及互动式帮助使用向导.




v4.5

2024.03.25

- 增强 Kmz 导入支持，增加了 demo 以及导入历史 记录.
- 增强云端任务支持，可以直接选择打开或导入 DJI Fly.
- 增强微信同步云端任务的支持.
- 支持App专业会员赠送更多建模支持.
- 增强对于 App 里建模的支持.
- 增强返回键的支持，如果当前有对话框先关闭对话框.
- 修正返回键支持导致的小问题.
- 清理一些不必要的帮助视频.
- 修正帮助视频打不开的问题.
- 修正有些手机高德地图无法定位的问题.
- 修改默认的模式为航点模式.
- 增强任务管理，加入更多的帮助与引导.
- 修正进入地图界面卡住的问题.
- App 支持上传图片、创建模型.
- 增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
- 增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
- 购买时对话框，增加机型支持查看.
- 修正一些小问题.


v4.3

2024.02.22

- 修正进入地图界面卡住的问题.
- App 支持上传图片、创建模型.
- 增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
- 增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
- 购买时对话框，增加机型支持查看.
- 修正一些小问题.


v4.2

2024.01.27

- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题
- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.

v4.0

2023.12.08

- 升级大疆 sdk v4.17 正式版本
- 增强 Kmz 文件导入的文件时间，可以区别分不同航线文件
- 云端目录支持多个微信登陆
- 云端任务目录增加提示信息
- 修正云端任务顶点变化的检测错误
- 增加 mini3/Air3/mini4/Mavic3 等机型的引导说明
- 修改最大航程以及最大距离限制
- 修改其它小问题

v3.99

2023.11.24

- 进一步优化 Kmz 导入支持，可直接从 Kmz 云端任务一键导入.
- 优化 Kmz 导入，导入成功后自动开启 DJI Fly.
- 优化任务管理，本地会显示已经导入的 Rainbow Cloud 任务.
- 优化执行任务时提醒用户用户保存任务.
- 修正飞行记录分享失败的问题.
- 增加任务飞行的轨迹支持，可以看到已经执行的部分.
- 云端任务存储优化.
- 修正航带任务左右偏移未保存问题.
- 支持显示华为按年订阅截止时间.
- 修正其它小问题.


v3.98
2023.10.12

- 升级v4.17 SDK增加对Android13的支持
- 支持快速打开Kmz航线文件导入DJIFly中飞行正射、倾斜.
- 进一步优化语音报告支持.
- 增加任务查找支持.
- 优化任务修改提醒支持.
- 支持企业版会员VIP支持.
- 修正分享DJI飞行记录的问题.
- 增加对web立面测绘导入支持，请在app.flydji.cn规划航线.
- 优化媒体库的支持，打开速度更快
- 修正轨道环绕任务有时不开始问题，正射任务有时停顿问题
- 修正图传与地图切换时可能会异常问题.
- 增强Air2s/Mini2等机型的环绕倾斜飞行速度，拍摄效率更高
- 增加旧机型的机上导航点支持，如mavicpro/mavic2等，可以定时模式拍摄和失联续飞
- 支持DJI屏控的扫码支付，没有安装微信的手机也可以支持
- 优化立体3D及环绕倾斜的定时模式下机头的更准确
- 导航点模式支持机头角度


3.97

- 增加支持年度普通会员，支持普通导航点任务，但不支持正射、倾斜等高级功能
- 增强异常发生后续飞记录的保存
- 增强导航点正常模式下时到达航点的机头角度更加精确
- 修正正射等任务保存时主航向角度没有保存的问题
- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题


3.96

- 增加支持年度普通会员，支持普通导航点任务，但不支持正射、倾斜等高级功能
- 增强VIP会员的检测
- 增加更多航线入口
- 修正一些小异常和小错误


3.95

- 增强云端同步, 按分类显示所有云端任务
- 修改 GSD 显示
- 修改更新返航点的几个问题.
- 修正面积计算的问题.
- 支持云端任务续续飞进度保存
- 支持SD卡视频预览与下载
- 支持紧急打杆任务提醒对话框
- 修正外部任务用Rainbow直接找开问题
- 修正五向倾斜与绕园飞行的云台及机头问题
- 异常问题修正

3.94

- 支持本地与云端任务同步, 使用Pc航线规划后自动动布.
- 支持飞行记录同步至Rainbow航线规划
- 修正一些异常问题, 如缩放异常、VR打开异常等
- 修正一个 kml 导入的问题
- 优化压缩飞行记录
- 显示最初的起始点标记
- 支持编辑经纬度输入更方便
- 支持显示 GSD
- 改进小帮助提示
- 改进任务修改保存提示, 增加了提示图标
- 设置模拟器位置增强
- 支持经纬度几种常见显示格式
- 关闭飞行警告时提醒
- 修正删除拍摄点时相关导航点的机头、云台更新
- 修正了警告信息的等级
- 增加了最大速度的警告与提示
- 其它小细节修改


3.93

- 支持 SHP 导入.
- 支持航带中 kml 导入.
- 在任务管理界面，增强导入 kml/shp/rainbow 任务的支持.
- 支持Web 航线规划导出的任务，在 app 中直接打开导入
- 长按定位按钮，跳转到项目中心位置
- 优化地图位置的跳转时机
- 优化移动旋转地图时标记更新
- 优化地图标记插入及更新
- 设置模拟器位置时，支持定位 home 位置
- 导航点任务执行时，增加属性无法修改的提示
- 修改任务保存时有些属性没有保存问题
- 增加定位按钮，可跳转飞机或项目位置
- 打开任务时跳转到任务位置
- 修正 mapbox 下更新返航点异常问题
- 支持任务在不同地图之间的坐标转换, 包括web规划的航线


v3.84

- 升级 DJI SDK 到 4.16.2
- 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.
- 增加滑动起飞难的开关
- 增加是否进行安全警告检测的开关
- 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
- 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
- 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
- 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关



v3.81

- 增加 VR 眼镜支持.
- 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
- 增加全景拍照前的起始角度支持.
- 增加返航点刷新语音提醒.
- 增加打杆中止任务时的提醒信息.
- 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
- 增强轨道绕圆时的安全检查等.
- 支持微信绑定VIP.

新版特性

v4.6

2024.10.16

- 增强任务管理，支持最近打开的任务.
- 支持 Rainbow Cloud 云端的带状环绕、折线环绕航线规化.
- 增强 Kmz 导入支持，用户可以在 App 内选择 Kmz 导入.
- 在帮助中增加机型查询的入口
- 修改起始点S的颜色，更加明显
- 增强 App 建模时服务器支持
- 去除网络任务的保存弹出对话框，云端无需保存.
- 增强会员购买 类型的支持.
- 修正几个异常问题.